隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)繞線機(jī)的機(jī)械精度和控制系統(tǒng)算法有了很大的提高，已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要組成部分。機(jī)械精度的提高主要是通過(guò)研制高質(zhì)量的精密耐磨材料來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而卷繞精度主要取決于控制系統(tǒng)和控制算法。

但是，框架邊緣存在跳線和導(dǎo)線堆積等問(wèn)題。每層線圈不只是壓在下層線圈上。主要原因如下：

（1） 漆包線之間存在擠壓力，在排線過(guò)程中漆包線之間會(huì)產(chǎn)生相對(duì)位移；

（2） 隨著主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，漆包線的張力不斷變化；

（3） 隨著線圈層數(shù)的增加，同一層漆包線之間和不同層漆包線之間的作用力也會(huì)發(fā)生變化；

（4） 排列線不僅滿足整數(shù)圓；

（5） 由于機(jī)械振動(dòng)，主軸在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)力和相對(duì)應(yīng)變。

漆包線與骨架邊緣不平行，但有一定的傾角。假設(shè)傾斜角剛好可以跳過(guò)一個(gè)線圈網(wǎng)格，漆包線經(jīng)過(guò)9個(gè)網(wǎng)格的分層排列已經(jīng)到達(dá)骨架邊緣，所以下一個(gè)網(wǎng)格纏繞時(shí)，下一個(gè)線圈會(huì)被擠壓，有跳過(guò)的可能。因此，傳統(tǒng)的繞線機(jī)采用的是將導(dǎo)線前后排列成一個(gè)整數(shù)圈，并且每層導(dǎo)線在同一方向上的速度和匝數(shù)排列會(huì)出現(xiàn)跳線和重疊線的問(wèn)題。